Звук при резком ускорении на 1, 2 передаче на F800R

добавлю 5 коп.: даже не нужно подгазовывать, вы просто как тут один автор отметил, можете ехать и на 1ой и на 2ой передаче, но ловить темп не открыванием дросселя, а сцеплением - его так научили в мотошколе.
Реально верная тактика, хороша не только в пробке, где темп пролезания вы вынуждены менять, но и при движении по грунту, по траве, по лесной пешеходной грунтовке с практически спортбайковской резиной стоящей на феде - срывов и соскальзываний вы сможете избежать как и рывков в пробке.
Про звуки: судя по вашей манере управления - автомобильной - грохот шестерен неизбежен. Только проскальзывание сцепление сделает все мягко-бесшумным.
Присоединяюсь к вышесказанному совету человека попрактиковаться в езде на 1 передаче практически с нулевой скоростью, получится просто держаться - переходите на змейку - наставьте пакетов от кефира с водой - и вперед. Эти упражнения выбьют автомобильную привычку - тронулся - сцепление отпустил - сцеплением НУЖНО работать на моте.
Я не стану рекламировать где меня учили, но скажу, что змейка на нулевой скорости сидя на мото боком (то одним, то другим) весьма раскрепощает мозг и вестибулярный аппарат. По идее, вы не должны замечать того, что вы делаете, двигаясь в самой плотной пробке.