G05 x5 30d тупит при разгоне

Доброго времени суток!
Помогите пожалуйста разобраться с проблемой:

Машина BMW x5 g05 30d 2022. Пробег 19000ткм. Где то с 13ткм начал замечать затуп при разгоне. При педали в пол разгоняется плавно как киа рио, без рывка.
На машине стоит М выхлопная система, до 13ткм был нормальный приятный звук при разгоне, сейчас звук выхлопа стал какой-то глухой, как будто стоит обычный выхлоп. Возможно проблема во впуске.
так же заметил увеличение расхода топлива на 1-2 литра при менее активном стиле езды.
Думал проблема с топливом, но версия не подтвердилась.
Поменял масло в двигателе, топливный и воздушный фильтр - так же без изменений. Что делать хз. Но ездить так тоска.
Диагностика у дилера показывает что все ок. Ни одной ошибки. Турбина, расходомер и прочие параметры в порядке. дальше искать не видят смысла.

обратил внимание на следующие моменты:
1. почти всегда с утра при начале движения 3-5-7 ускорений машина едет очень хорошо, как и должна ехать. Потом динамика становится значительно хуже. Ощущение что какой-то агрегат нагревается и начинает тупить. Так же, если машина прогрелась и не было резких ускорений, то она вероятно 3-5 раз ускорится нормально, потом опять начнет тупить. Когда машина нормально ускоряется, звук выхлопа тоже правильный, когда не едет - звук глухой.
2. при езде в пробке чувствуются небольшие толчки-кивки (не всегда). дилер проехался, говорит что все норм, проблем по раздатке нет. В другом сервисе сказали странно себя ведет коробка.
3. при динамичной езде за последнее время очень редко открывалась решетка радиатора, при этом слышна работа радиатора на повышенных оборотах. возможно как-то связано с датчиком температуры.

посоветуйте плиз сервис в Москве, где могут нормально продиагностировать проблему
буду очень признателен

ну и возможно у кого-нибудь есть мысли, в чем кроется проблема

 

Да навряд-ли) в таком случае она бы всегда одинаково плохо ехала)

 

Дмрв как раз есть запасной, но еще не пробовал менять. На выходных попробую заехать к Алексею, мб что-то еще увидит

хотя думаю что действительно проблема в каком-то температурном датчике