X-Drive vs Quattro

У меня кстати была audi A4 b8 2.0 MT Quattro , я на ней проездил 9 лет до как купил BMW. Тоже был убеждён, что Quattro + торсен это лучшее что может быть. НО купив BMW Xdrive и поездив ровно в тех же условиях, понял к своему удивлению, что Xdrive в целом едет по снегу и льду как минимум не хуже, но с точки зрения понимания - чётко и прозрачно. На Ауди бывало что если уже понесло, то всё капец, трудно поймать , Xdrive как то поинтереснее в этом плане. В минусе только раздатка, тут это потенциально слабое место, там же торсен полностью механическая штука и надёжна как старые калаши.
Возможно это всё связано с тем что у Ауди врождённо морда едет мимо поворота, и зимой это только усугубляется.
У меня есть обе машины на драйве, так что я не теоретик, а реально много поездил на обеих машинах)
А кстати, сравнивал на одинаковых шинах, оставил себе зимний комплект шин Pirelli Zero FR с Ауди, благо 225/50/17 подходят и туда и туда.