E83 Вопрос по ошибкам ABS, 4x4 и (!)

Всем здравствуйте, машина Х3 дизель, 2004 года. 2 года назад, загорелось абс, восклицательный знак и 4 на 4, отдали на переборку раздатку и все прошло. Месяц назад произошла та же самая ситуация, по итогу раздатку приговорили на выброс, нужно покупать другую. В итоге уже поменяли 6 раздаток, 3 моторчика сервопривода, блок управления, блок АБС, датчики АБС, вскрыли все электрику, а результата ноль.
Сидим, курим и думаем, в чем может быть проблема, так как мало верится, что все 6 раздаток не рабочие. В движении лампочки то загораются, то пропадают.
Может кто сталкивался с подобным?

 

Привет! Проверь передний редуктор

 

А что именно там проверять?

 

Слышали когда нибудь про компьютерную диагностику?

 

Да уж если 6 раздаток поменяли... наверное где-нибудь комп подкидывает если не везде