Толчки в педаль тормоза

Ребят, что может быть, подскажите пожалуйста. Авто Lexus LX570, бенз, 2008 год.

В общем суть такова, что когда в режиме автомата "D" стоишь допустим на перекресте и держишь ногу на тормозе, то в педаль отдаются небольшие толчки... При этом под торпедой слышно какое то краткосрочное жжужание типа "ддззззз" и потом идет толчок в педаль тормоза... Что это может быть такое? ошибок никаких нет...
Когда жму педаль тормоза на ходу, чтобы остановить авто, толчков никаких нет, все гуд. Тока когда на месте стою и жму тормоз, наблюдается такая проблема