E39 Результаты диагностики

Приветствую всех!
Первый раз здесь пишу, потому сильно не бейте.
Вопрос следующий: BMW E39 520i мотор M52B20 однованосный. Стала пропадать тяга, едет весьма и весьма вяло. Расход топлива подрос, чем совершенно не радует. В сервисах ничего толкового сказать не могут, а к официалам дороговато ехать. Попробовали сами посмотреть через INPA, выдало вот такие показания на холостых. Похоже, 1 и 3 цилиндры себя плохо чувствуют, да и ошибка по первому. Подскажите, насколько всё критично и в какую сторону копать?

 

Спасибо! Проблема решена

 

Как и подсказал alvlad, катушка зажигания первого цилиндра приказала долго жить, а датчик ABS в целом еще жив, но конкретно устал, замены требует