Регулировка устойчивости и ошибка привода

У меня БМВ ф10 мотор н20 ехал я с небольшой скорость где то 40-60 км. Случайно наехал на бутылку переднем правым колесом , после чего через небольшое время (5 мин) выскочило сразу две ошибки: 1 регулировка устойчивости, 2 ошибка привода. После чего машина теряет мощность и падает в аварийный режим. Когда машину заглушишь и какое то время постоит ошибка пропадает, мотор работает ровно не троит и не трясет. Топливо заправляю на одних и тех же заправках это Лукойл и ростнефть. Может кто подсказать что можете быть?