F25 Проблемы после эвакуации авто

Всем привет.
Случилась такая беда. эвакуировали авто за неправильную стоянку, поднимали воровайкой…

приехал, оплатил штраф и т.д., забирать машину а она высыпала кучу ошибок! Передние колеса подклинивает, стабилизация отключается.

======
По ошибкам:

Отчет

因14.89V

С9542D Неверный сигнал (скорость

движения, 0x19F), передатчик ІСМ

Permanent

ZGM (центральный модуль межсетевого преобразователя)

1

Вход

801C20 ZGM: центральное ЗУ неисправностей заполнено - неисправности Permanent блоков управления отсутствуют

DME/DDE (Система управления двигателем DME)

3

ВХоД

1D2404 программируемый термостат, активизация: обрыв провода

Permanent

CD944D Сигнал (фактическая частота вращения колеса, 46.0.1) недействителен, отправитель DSC

Permanent

1В0A21 распознавание плохого участка дороги: не получен сигнал угловой скорости Permanent колеса

ICMQL (интегрированное управление ходовой частью)

4

Вход

480134 СМ: Направление движения не определяется

D014A1 Сигнал (фактическое положение

EPS, 51.0.2) не действителен, отправитель

EPS

D017A3 Сигнал (количество фронтов сигнала, колесо, 64.1.2) недействителен, отправитель DSC D017C5 Интерфейс DSC (фактическая скорость вращения колеса, 46.0.1): Сигнал недействителен

DSC (Система динамического контроля стабильности)

48068С Раздаточная коробка: временная неисправность, температура

K

4809CD Датчик угловой скорости
480714 Датчик угловой скорости колеса: непрерывная регулировка, спереди справа

4809CD Датчик угловой скорости колеса: распознавание начала движения, Пд П

48068С Раздаточная коробка: временная неисправность, температура

EMF (Парковочный тормоз)

1

D3AC8D Интерфейс DSC (состояние гидравлической системы, 25D): Сигнал недействителен
=======

Потом еще по рулю выскакивает, руль становится тяжелый, и подушки безопасности

в общем фул гирлянда.

снял колеса осмотрел, порванных проводов и датчиков не нашел. давление в шинах проверял. Ошибки стираются, но по начале движения снова все появляется

 

Спасибо за ответ! аккумулятор поставил новый 5 дней назад. AGM. EXIDE EK1060 Зарегистрировал замену.

 

АКБ менял ДО эвакуации.

ошибки читали у них прямо на стоянке прямо при них. У меня больше интересует вопрос что именно сломалось. Я думаю что дёрнули что-то