Проблема с ХХ BMW e46 M54B22, не знаю куда копаться.

Ситуация следующая:
При повороте руля, или при включении одновременно нескольких источников электропотребления или включения D или R.Проседают обороты до 450-500, а потом возвращается к исходным 700 оборотам. Бывает трогаешься может заглохнуть или при включении нескольких электроприборов начинает скакать ХХ вверх до 1000 и вниз до 500 и глохнет (редко). Уже не знаю куда копать.
Что заменено:
Свечи, Катушки, Форсунки, Disa, КВКГ, ДМРВ, РХХ, Дроссельная заслонка, Генератор, Аккумулятор, Рулевая рейка, все шланги ГУРа, DME, передние лямбда зонды новые.
Проверил компрессию, от 12-12,5, подсоса нет (проверяли несколько раз), CAN шину (в порядке), все силовые кабеля масса и плюс все в порядке.
Перерыл все форумы, был у многих мастеров ничего не помогает.
Складывается ощущение при переходе с РХХ на дроссель происходит просадка (мои предположения),Заметил что DSC дает ложные показания 2-10 км/ч когда машина стоит хотя все 4 колеса показывали 0, вынимал провод с 22 пина с 4 колодки dme 8 пин , чтобы исключить это.
видео inpa https://disk.yandex.ru/i/2U6TaMfpAbCc6g
Если кто сталкивался или есть предположения куда копать, буду признателен за подсказку!

 

Сначала шоколадка на родном Bosch, потом заведомо исправный Valeo, потом новый поставил. Симптомы одни и те же