E53 Помогите разобраться. Движка падает в аварию

Доброго времени. Простите, если повторяюсь, но информации не могу найти, пожалуйста помогите разобраться. Три месяца как "изучаю" е53, N62, 2004г. Почти каждый день двигатель падает в аварийный режим. Отключается педаль газа, поднимаются обороты до 1000, могут плавать 800-1200, загорается engine faisafe prog, ну и переодически 4х4 и breek. Во время аварийного режима сканер показывает (дословно не вспомню, но): пропуски зажигания, дроссель, педаль газа, геометрия. Что сделано: замена катушек, свечей, бензонасоса, фильтра топливного, дроссель, проводка вся проверена-хлам заменили, проверили на подсос. Замена датчика расходовоздуха. Каталики удалены много лет назад. После всех манипуляций перестала по утрам заводиться, только раза с 5. Переодически двигатель то троит и дёргается при движении. То едет отлично. Что с ним??? Накидайте пожалуйста идей, куда ещё копать? Педаль газа заказана, большие надежды на неё, но есть сомнения.

 

Всё проверили, контакты почистили.

 

Перечитала все эти темы, не то.

 

А это вообще возможно? Что из за педали движка в аварию падает? И ещё увеличилось время выхода из аварии, раньше 2-3 минуты и все нормально, сейчас сутками может стоять.