F10/F11 Плавают обороты при езде на 1400-1900 об/мин

Здравствуйте у меня машина bmw e38 740i 1997г при езде где-то 60-70-80 км час когда педаль и обороти держишь ровно начинается плавать обороти менял акпп с бубликам раньше били проблемы с акпп но . Это проблема раньше тоже был но акпп меняли и это проблема есть машина заводишь мотор ровно едит норм но плавают обороти когда машина чувствует что-то тяжело что может быть как это устранить

Помогите пожалуйста кроме дмрв всё менял но ошибок нет