Е60/E61 Плавают обороты и расколбас

Доброго времени суток,уже пол года машина на холодную ловит очень короткие расколбас, но не сразу, завал-поработала секунд 10- обороты просели на секунду, и снова в норме, иногда прям потряхивает, щас появилась проблема что каждый светофор после полной остановки такая же фигня с просадкой оборотов, еду-остановился-секунд 5 проходит, просели обороты и нормализовались, что может быть? N53b30

 

Ошибок никаких нету, по коррекциям вроде все тоже четко пишет когда смотрел