E53 Плавающая ошибка 4x4 BMW e53 (рестайл, американец)

Доброго времени суток. Попробую расписать свою ситуацию в деталях, буду благодарен за действенные советы.
Как то в обычный вечер ехал я по дороге и вдруг отключился магнитофон, затем начали тускнеть фары и соответственно загорелся значок аккума на приборке. И тут я понял что генератору хана, так и случилось, отдал мастерам мне его отремонтировали полностью, поставил обратно на место, замер показывает стабильные 14.2-14.3 В. Вскоре после этого у меня началась загораться гирлянда ABS (желтый) и 4х4, вместе с ней так же и ошибка по термостату появилась откуда то,которая тоже загорается когда ей вздумается.
Подключил у одних спецов диагностику и вот ошибки:
-Слишком низкое напряжения питания блока управления
прерывистый
-Источник питания датчика угла поворота руля
прерывистый
-Датчик скорости переднего правого колеса, напряжение питания
прерывистый
Система управления двигателем, интерфейс
прерывистый.
Стерли ошибки, ошибки поехал я дальше, через день или два опять выскочили ошибки (кстати забыл сказать, ошибка 4х4 не всегда сопровождалась ошибкой ABS, и если не заводить машину в течении часа например, то сама гасла). Заехал еще раз к диагносту, на этот раз ошибка:
- Усилие переключающего мотора или муфты слишком велико
-Неверный сигнал
прерывистый.
Позже поехал к другим мастерам, которые мне чуть ли не с ходу приговорили раздатку, посмотрели ошибку, она была типа механическое заедание в раздатке (конкретнее не помню), подняли машину посмотрели масло в раздатке, оно НЕ горелое, соответствует уровню, небольшое количество алюминиевой стружки присутствовало. При включенной ошибке 4х4 машина с трудом поворачивает, как будто закусывают колеса,сильная вибрация на передаче D, бывает так что проедусь 600-700 км она не включается, а бывает просто в магазин выезжаешь и она в начале пути и включается. Подскажите кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Что это может быть, с чего начинать? Горький опыт показывает что придется отремонтировать раздатку, затем снова включатся эти же ошибки, ребята с сервиса почешут голову, начнуть искать проблему так как нужно было с первого раза. Есть сомнения что это не раздатка а электрика, но ребята ссылаются на то, что сканер именно эту же ошибку показывает. Хотя ошибки всегда разные были.

 

Да гирлянда загорается в произвольном порядке, спасибо за совет, надо будет проверить

 

Менять и ремонтировать это само собой, НО если подшипник стерся то и закусывало бы колеса постоянно и 4х4 горела бы не? Оштбка просто плавающая, не знаю, записался на этой неделе к спецам, буду смотреть

 

А если его размолотило, должно же было быть гудение? Или я ошибаюсь

 

Хмм... Ну как говорится вскрытие покажет

 

Магнитом проверяли непритягивало

 

Ну мотор у меня тоже 3л, проверю конечно, но коробка работает как надо, да и вот второй день катаюсь с момента как проблему свою описал и ошибок не было никаких

 

Я же писал, небольшое количество алюминиевой стружки присутствовало, именно алюминиевой

 

Да, проверю, да я и думаю что с электрики начать и нужно, тем более что началось у меня все с генератора а потом все остальное, на этих выходных хочу на диагностику, только дел навалилось пи...ец

 

Шестеренку менял недавно, да и симптомы шестеренки я знаю на 100 %, это не она

 

В общем я на этих выходных нашел автосервис, который пообещал что найдут причину моих бед и в дальнейшем смогут ее устранить. Исключив проблемы с электрикой, приемщик заверил меня что все беды в раздатке (на тот момент у меня горела ошибка 4х4 и сканер показал что то типа механическое заедание в раздатке) и нужно поэтапно смотреть, начать все с сервопривода. Сняли сервопривод начали его диагностировать он работал не как надо (весь процесс не видел и точнее не опишу), поэтому у меня постоянно работал полный привод. Сервопривод разобрали он внутри был очень грязный, его мне полностью промыли, собрали, проверили - заработал как надо, но сказали мне что дело в его естественном износе и посоветовали мне его поменять. Сейчас 3 день езжу, ошибки нету и машина едет как надо. Буду менять его =). Всем спасибо за отзывы