N57 троит минут 5ть после запуска на холодную

Всем привет!
N57 (245лс) начал подтраивать на холодную. Запускается на холодную отлично, работает минут пять идеально, потом похоже открывается какой-то клапан и немного меняется тональность работы двигателя, 10 сек и начинает троить, причем троит не постоянно, по троит пару сек и ровно работает, потом опять немного по троит. И через минут пять троение проходит, т.е. видимо на какой-то промежуточной температуре. И заметно что тональность работы двигателя тоже меняется. Т.е. определенно что-то открывается или закрывается, или включатся во время троения)) Если во время троения дать немного газу до 1000 об/м то начинает работать ровно. На ходу или когда t антифриза > ~35гр проблем нет вообще, работает идеально.
Cвечи и блок розжига новые. Клапан ЕГР тоже новый, менял в прошлом году,
Подключил ISTA, фотки во вложение.

Есть ошибка по третьей форсунке, причем она зафиксирована несколько раз, но вот коррекции я снял уже когда троения не было, т.е. не успел в том промежутке 5 мин когда троит, судя по коррекциям она норм, те не > 1 когда не троит.
Ошибка по сажевому, но он норм, его еще на 70т.км по расчетам компа хватит, противодавление у него норм + прожиг работает.

Какие ваши мысли?) Может еще какие показатели нужно снять?

 

А какой алгоритм замены? Нужно ли все 6-ть снимать и везти на диагностику, тк на сколько я понимаю там одна форсунка может от корректироваться потому что другая барахлит, ну чтобы уровнять коррекции? Только одну можно заменить? Понятно что буду делать в сервисе, но хочется понимание процесса и проблемы)

 

замерил коррекции когда двиг троит, ну да фoрсунки, первое фото с коррекциями когда троит, второе когда не троит.
Как я понимаю менять нужно 3ю форсунку, а 4я пытается компенсировать не правильную работу 3й?
Ремонтируют их или лотерея и проще новую купить?
А электроника глючить не может? Сильный перепад коррекций в момент корректной работы и когда троит, или так всегда когда форса умирает?

 

ну сам бас из двигла меня не сильно напрягает, больше троение волнует. Бассит думаю из-за прогрева, что то открывается или закрывается.

 

сервис предлагает поменять местами 3ю и вторую, если ошибка выпадет на второй то точно форсунка.. Стоит делать?

 

Я сменил заправку лук на neste, и фокусы с троением прошли, два месяца проблем не было, но))
сегодня выскочила ошибка по клапану рециркуляции ОГ и троить начала на холодную, сразу при запуске двигателя. Хотя клапан рециркуляции ОГ, я менял ровно год назад, ставил новый WAHLER 710327D.