E39 ключ Е39

1. При первом нажатии кнопки открывания открывается только вод дверь а вторым нажатием все остальные двери.
Как сделать чтобы при первом нажатии открывались все?

2. После старта при 25 км/ч закрывается центр замок.
Как это убрать?

3. Замок вод двери не открывается и не закрывается ни с пульта ни с центр замка салона.Поначалу он жужжал,но откр и закр,потом перестал откр закр.Поменял сервопривод замка вод двери без толку,не жужжит но и не откр.

Вот такие вот проблемки.

 

пульт в смысле ключ.Ну вот при нажатии кнопки в салоне все двери закрываются и открываются, а вод дверь нет,также и при нажатии на ключе.