E53 акпп хочет умирать?

по теме исчезания задней скорости,у меня такая фигня была,подезжаю к магазину глушу иду по делам,потом выхожу сажусь в машину завожу,включаю R и машина не едет,подождав несколько секунд включаю D проезжаю метров 500 и пробую сдать назад и машина поехала,но по началу когда селектор включал в положение R ни толчков ни признаков включения передачи небыло,теперь все ок,сканер не показал ошибок,коробку не насиловал,масло и фильтр поменяны 3000тыщи назад,подскажите что да как творится в коробе или еще где

 

вози с собой телефон эвакуатора тогда и сумму на эвакуацию..
я капиталил после подобного - 43000р обошлось с гарантией на полгода