E70 3.0i толчок при остановке.

Авто е70 бенз 3.0i 6ст акпп
Последние года два был небольшой толчок при остановке авто. Думал все время что коробка и не лез. Но выдернул на днях по совету одного человека предохранитель от раздатки и толчок пропал. Подскажите, пжл, раздатка могла на это влиять (или может просто и акпп теперь по какой нибудь аварийной программе работает и не толкает) и как можно проверить/исправить? Спасибо.

 

ремонт?

 

А может это быть не из за самой раздатки, точнее ее внутренностей, а всяких там карданов и прочей подобной хрени?