E53 АКПП Е53 2005

В холодное время года, машина пока двигатель не прогреется от 60 градусов "не хочет" ехать, обороты поднимаются до 3-4 тыс и выше если давить газ-скорости нет.
Сделал частичную замену масла в АКПП.
При снятии поддона выяснилось, что фильтр коробки лежал на поддоне, т.е. выпал из своего места.
Слилось порядка семи литров.
Новый фильтр, свежее масло, машина как бы стала ехать как надо. НО.
Не прошло и пару месяцев, а коробка также начала себя вести, не переключаться с прогретым двигателем плюс минус 30град, и оборотами ХХ 600-700об/мин. Кто что может посоветовать?
Обороты растут а машина не двигается или двигается ооочень медленно.
Вот например, начал движение со двора, перед выездом со двора остановился, чтоб пропустить других участников движения, потом оооччень тяжело сдвинуться с места, руль прямо смотрит или повернуть без разницы, перед светофорами стараюсь заранее притормаживать, без полной остановки авто.После прогрева нормализуется, не совсем но со светофора можно тронуться более менее с адекватными оборотами.
Уровень масла смотрел там же где менял масло,вот недавно,сказали - уровень в норме.
Может это и не коробка вовсе? Кто сталкивался с таким поведением дорогого родного икса? Как и что сделал?Где?
Автомобиль Х5 Е53 2005 бензин 3литра М54, коробка GM 7525323.

 

Да,пробег не маленький уже,320тыс.
Капремонт коробки?

 

Нет,он уже лежал на поддоне.

 

Согласен. Все так и было, по-видимому. И фильтр всю дорогу пока снова не заменил частично масло, а это около 2-х лет или 25 тыс км так и лежал на поддоне. Может из-за этого и воздух попал куда ему не следовало попадать и т.д.

 

Доброго времени суток, форумчане.
В продолжение симптомов по первому посту.
При трогании с места после прогрева плюс минус 45-50 градусов двигателя, машина едет нормально, без превышения оборотов, набирает скорость, но как только я первый раз нажимаю педаль тормоза,в последующем машина не едет и все, обороты зверски растут но скорость не набирает.
Так вот, может ли это как-то связано с датчиком педали тормоза, так называемая "лягушка", лампочки стопов не горят, но такое ощущение что как-будто бы тормоз нажат и одновременно нажимается педаль газа, и машина не знает что делать-то?
Как думаете?

 

Диагностику делал. Ошибок нет по этому датчику. Сигналка родная, нет, каких-либо других.Получается все-таки коробка приезжает?

 

НУ, поняно, это не из-за датчика педали тормоза, потому что ошибок нет, и таких моментов как там описано нету у меня. Только одно, пока не прогреется двигатель до 70-80 она не хочет переключаться на высшую и ехать как надо. Остается АКПП.