E84 Желтая лампочка

Х1 у меня уже 2 года пробег 70 000 км автомобилем очень доволен: динамика, управляемость, проходимость радует. Автомобиль обслуживается у ОД все запчасти оригинальные, за это время было: замена блока управления парктроником, перегорала лампочка ближнего света и туманки, дорогостоящие ТО, замена 4х колодок и тормозных дисков, замена 2х передних стоек (вытекла правая 0% а левая 50%износ на диагностике), замена тормозной жидкости, менял лобовое стекло.

Проблема в том что загорелась желтая лампочка 4х4(ABS), и сверху 3 маленьких желтых значок тормоза, абс и круглая. также желтым, датчик давления в шинах "Прям елка на новый год" ))

Лампочки загораются не сразу можно весь день передвигаться без проблем, заводить и глушить и ничего (если крутить руль влево, ехать вперед и назад то все гуд) Но как только повернуть руль вправо до упора(как на месте так на ходу), все лампочки загораются (как я понял неисправен датчик давления в шинах, АБС, Хdraive, DTS, ESP. и система торможения )

Если заглушить и завести лампочки не горят пока руль не повернуть вправо до УПОРА((

Похожая проблема bmwclub.ru/vb/showthread.php?t=372445

Может кто скажет в чем может быть дело или кто сталкивался с таким до диагностики(электроника в машине просто УЖОС)??

 

Да все началось когда я по сугробам поездил где Крузер 105 забуксовал, но я свободно проехал машина не надрывалась) мож зацепил где датчик или снег набился
Там подьем был градусов 45 после этого проехал 100 метров и загорелись лампочки

Снег я убрал на мойке, х1 же очень чувствительна когда ей на колеса налипает снег или грязь там в руль отдает очень. Да и АКБ врядли лампочка же на заведеной загарается((

Кстати без систем стабилизации Х1 уже не Х1, а какой то утюг: в колее таскает, на ровном месте буксует, в поворотах заносит(((

 

Сейчас залез под машину и обнаружил что у меня к переднему левому колесу идут 3 шланга а к правому 2 (( я походу 1 шланчик потерял..
Если смотреть на правое переднее колесо то самый левый шланчик...

Дайте советы: так можно передвигаться что это за шланг сколько стоит ремонт у ОД и по гарантии ли))

 

Я тогда не знаю в чем может быть дело я посмотрел там на проводке и шлангах много льда может замерз датчик? я просто не в курсе где он?