E53 Заводиться и глохнет(

Всем привет!!У меня такая проблема,может кто сталкивался?У меня Х5 е53,4.4 2004г,неожиданно выскочила ошибка ENGINE FAILSAFE PROG,Но это только начало.Заглушил начал заводить появились какие то щелчки под ручкой АКПП и в торпеде,в районе бардачка,минут 10 не мог завести,не крутил стартер.Потом завелась доехал до дома.Потом опять заводить,щелчки и не заводится,щелчки проподают заводится и глохнет сразу,диагностика ничего не показала.потом вообще не пускала комп в мозги к себе.Теперь просто крутит стартер но ничего не происходит.акум в норме,генератор тоже.В чем может быть проблема?(после сброса ошибок на авто получается куда то доехать и заглушить,но потом все опять по новой.)

На диагностике показала что что то с дроссельной заслонкой,читал истой и инпой,но дроссель работает нормально,открывается закрывается,адаптируется углы все видит!