E71 Затуп или паровал N63 4.4L

Всем привет!

N63, 4.4L
Может кто сталкивался с подобными симптомами, однозначного решения найти не удается и ошибок по мотору нет.

Ситуация следующая.
Пока машина не прогрета до рабочей температуры все хорошо, передачи держит более длительно и динамика хорошая.
После того как температура в рабочей отметки, наблюдается просадка в динамике.
То-есть чувствуется когда перекидывает с 2й на 3ю тупит и подергивается, потом, как поднажмешь начинает постепенно ускоряться.
Аналогичная ситуация при медленном движении в пробке, каждый сброс газа ощущается легким поталкиванием.
Хочешь резко ускоротиься, машина думает после того как нажмешь пидаль и потом спустя некую паузу начинает ускоряться.

Может кто сталкивался с подобными симптомами, дайте путь куда копать.

PS
по моему мнению, как вариант просадка в оборотах и поэтому при переключении не хватает мощи подхватить следующую передачу, так же и при движении в пробке.
То-есть сбрасываешь газ и он слишком резко опускается поэтому и ощущается.

Подскажите кто сталкивался и что думаете. Может ли это быть связанно с оборотами и если да то чем и как ох отрегулировать.
Может попробовать накатить сток и поездить с ошибкой по катам как вариант?
На машине удалены катализаторы и прошита под евро2.

Заранее спасибо!