E70 заслонка глушителя??

Коллеги, всем доброе!
Хотел проконсультироваться...
n55, пробег 50т. После дальней поездки (может совпало), изменился звук выхлопа. Особенно при прогреве, постоянно открыта заслона на правый выхлоп с периодическим потряхиванием машины (как будто заслонка то приоткрывается, то призакрывается). После прогрева, чуть лучше. На последнем ТО (у официала) ничего не нашли, планово заменили свечи, без изменения.
Куда копать?

 

Был в сервисе. Шланг в порядке, не закрывается полностью заслонка.
Сняли механизм со штоком, который регулирует закрытие заслонки. Шток закислился полностью. Ход минимальный. Поставили от x6, который был в наличие. Подошёл без проблем.

Вопрос: взаимозаменяемость полная? Ничего не нужно программировать?