E84 Запотевание амортизатора

У меня такая история: у машины заканчивается гарантия в июне, решил проверить машину. Тем более в последнее время машину ведет влево при движении, небходимо держать руль чуть-чуть правее. С целью поменять тормозные колодки и провести диагностику ходовой части и тест всех систем поехал в неофициальный центр. Там мне вынесли такое заключение-рекомендацию: обнаружили течь масла в левом амортизаторе, рекомендуют заменить переднюю пару. Сказали, чтобы я с уверенностью ехал к официалам и требовал срочную замену по гарантии. Пробег у машины ~ 31000.
Сегодня поехал к официалам (автопорт на пятницком шоссе, Москва) с целью провести ТО-2 и пожаловаться на проблему. После проведения ТО мне было заявлено, что машина в прекрасном состоянии, проблем и замечаний никаких нет. Сказали что в амортизаторе не течь масла, а "запотевание" => это не является большой проблемой и не сказывается на машине. Для решения проблемы с уводом машины в сторону предложили сделать сход-развал, а если он ничего не выявит - будут смотреть амортизатор. Звоню в предыдущий центр - говорят что разводят. Я, как человек не разбирающийся в машинах, решил поверить официальному дилеру.
Скажите, кто сталкивался с подобными проблемами, как их решали? Верить ли официальному сервису?
Есть ли необходимость менять амортизаторы, делать ли это в паре, и сколько они стоят?

 

Сегодня уже поздно, так что завтра сфотографирую.
А вибростенд что даст? Износ ходовой?

 

Съездил сегодня на сервис (неофициальный), проверил сход-развал. Выровняли углы, провели нивелирование. Машину больше не ведет, сказали, что основная причина увода руля была именно в этом, а амортизатор действительно в порядке.
Спасибо Вам за советы!
Думаю, что тему можно закрывать.