E71 замена редуктора

Привет всем! Короче 2 дня тому назад поменял редуктор. После замены загорелся индикатор PDC. Проехал 100 км нормально. На следующий день машина при старте с место между 1-2 начала тупит а между3-4 немножко дрожала. Приехал на диагностику. Там мне сказали что после замена редуктора необходимо было сразу сделать адаптацию передних и задних мостов и калибровку руля. Короче сделали но изменение никакой. А мастер который поменял редуктор говорит все нормально, но если вам не нравится давайте я перекину кардан на один оборот не помню то ли в перед то ли назад. Подскажите пжста кто что знает