E53 Замена масла в АКПП в е53

Доброго времени суток уважаемые господа форумчане! У меня е53 2004 года, 3.0 d, 218 л.с., пробег 260 т.км (по факту наверное побольше). После покупки машины в 2011 году на 137 т.км менял масло в АКПП, цвет - желтый (желто-зеленый может быть). Что заливали не знаю, но делал у хорошего специалиста-коробочника. Думаю, что была частичная замена, т.к. платил за 8 литров (а в АКПП вроде около 10 л и на полную замену нужно литров 13). Проехал после замены 123 тыс.км. Все без нареканий, кроме легких пинков при остановке, которые были и при покупке. Я их списываю на возраст и крутящий момент дизеля. После длинных пробегов по трассе (800-1500 км) и горам в городском режиме пинки становятся посильнее, но это лечится адаптацией коробки (наверное можно и просто сбросить клемму на 1-1,5 часа). Вот вспомнил про коробку и прошу совета, что туда лить, если точно не знаю что лили при замене (кроме цвета). Чтобы не вылезла какая-нибудь проблема при выдавливании старого масла новым при полной замене, решил сделать дважды (через 500 км) частичную замену маслом RAVENOL ATF 6HP Fluid (как аналог BMW 83220144137 ATF). Что скажете? Заранее благодарен. Если что, мой WIN: WBAFB71060LX30194.