F25 Закусывает в повороте

Братцы, всем доброго. Темы штудировал, не отправляйте, лучше бывалые, подскажите что думаете.
BMW X3 3.5, 2011 год, 106 тысяч родного пробега. Ситуация следующая:при манерах во дворах, на малой скорости, когда машина входит в поворот чувствуется что закусывает что-то в трансмиссии, в руль не передаётся, ощущается коротковременными толчками, пропадает либо при остановке либо при возвращении руля в прямой вектор. Кто ездил на машинах с принудительной блокировкой Межосевой, должны понять о чем я. Если отпустить газ и поворачивать накатом синдром пропадает... Диски ровные тормозные, колодки нульц, рейка мозг не делает. Когда еду по прямой ничего не беспокоит на любой скорости, как только завал в поворот на малых скоростях под лёгким газом, так сразу симптом. Посторонних шумов в двигателе и трансмиссии не наблюдается, коробка отлично себя чувствует. Масло в редукторах свежее... По опытам с джипами, грешу на раздатку. И ещё, ошибок никаких нет в любых режимах. Есть легкие следы запотевания на раздатке, не может же это так сказываться?
Благодарю всех отозвавшихся, сильно не пинайте, первая БМВ...

 

Вскрытие покажет, попробую обойтись заменой прокладки да сменой масла... А там как пойдёт. Масло в раздатке менялось на 73 тысячах пробега.

 

Ещё заметил, на холодную симптомов нет. Явно связано с рабочей температурой масла. Сегодня еду на диагностику, посмотрим все, отпишусь

 

Отписываюсь, сегодня был на диагностике, в понедельник машина встаёт на замену масел в редуктурах и коробках. Визуальный осмотр выявил течь прокладки АКПП, раздатку просто закидало попутно продуктами жизнедеятельности коробаса, сервопривод мертв, только сегодня удалось выяснить разницу в значениях при повороте колёс и смене вектора, масло в раздатке в норме, а вот маслица в коробке была недосдача. Поставили сервопривод от другой машины, выкатились, проблема ушла. Так что кульминация всей темы: неисправность сервопривода. Отделались малой кровью, относительно... Всем желаю не принебрегать плановыми осмотрами в толковых сервисах, ещё бы тысяч 10 и ушла бы коробка на заслуженный отдых.
Всем спасибо за отзывы и помощь. В понедельник по факту замены всего списка отпишусь.

Резина нульц, в допуске производителя для 3.5i, с заводским давлением. Все строго по книжке и с любовью)

 

Понял как должен работать исправный сервопривод на раздатке имелось ввиду.

 

При диагностике вылетело положение сервопривода в каких-то космических значениях от заводских параметров. Рабочий угол был смещён.

Поставили исправный сервопривод, все вернулось в норму и проблема ушла. Выражаюсь чисто обывательски, находился и при диагностике и при работах у машины, говорю как есть. В понедельник меняют все жидкости и в путь.