Закусывает руль Е89

Всем привет. Обратил внимание на такую проблему. При езде на скорости примерно после 70км/ч, по ровной дороге, руль как бы залипает(закусывает) в нулевом положении!, при попытке подруливания его тяжело повернуть, как эур выключили. Чуть повернул на несколько градусов и дальше легче идет. Прямо ехать и плавно рулить не получается, потому что преодолевая это сопротивление иногда поворачиваешь сильнее чем нужно... Подруливание происходит как бы рывками.
На месте крутится хорошо, не закусывает. Проблема проявляется только на скорости, когда руль становится тяжелее.
Ходовая в норме. Сход развал недавно сделал. Колеса 19 разноширокие, размерность 225/35 и 255/30 r19. Давление в шинах 2,4 и 2,7. Резина свежая.
Что может быть? Карданчик рулевой? Рейка?

 

Да, спустился в паркинг, пробрызгал его вд-шкой. Завтра покатаюсь-посмотрю прошло или нет.

 

Спасибо за совет. Сниму его и посмотрю, как вращается. Плавно или нет.