загорелся ДСЦ (DSC)

Всем привет .сижу уже второй день голову ломаю,на Х5 е53 2004 г.в. дизель. загорелся желтый значок 4*4 с треугольником в котором (!) кнопка ДСЦ не реагирует, записался на диагностику жду очередь(5 дней).
ХОТЕЛ УЗНАТЬ У ОДНОКЛУБНИКОВ ПРИ ЭТОМ Машина едет отлично (пробовал буксовать на гравии буксует только зад) АБС работает, тормозуха в норме,руль в лева право крутил ноль эмоций.стопы загораются (значит тормозная лягушка в норме)
из похожих тем напрашивается вывод : на датчик АБС или Сервопривод раздатки что более дорогое удовольствие.
помогите советом, а то в сервисе будут грузить на всю фигню.........
ЗАРАНЕЕ СПАСИБО

 

проблему решил.1500 руб всего обошлось.после того как машину поднимали на подъёмнике (для замены колодок) датчик поворота рулевого колеса глюкнул и потерял метки. провели диагностику и вылечили путем поворота руля в лева право до упора(несколькораз)