E71 Загорелся чек

Всем здравствуйте!!!
Первый раз на форуме, так что извините если что не так.
Решил обратится с проблемой, может кто поможет!!! Много пролез в инете, но так толком и ни чего не нашёл.
О проблеме: Загорелся чек, прочитали ошибка 28А0 ( разница давления во впускном коллекторе).
Решение: Два раза дымили, нет протечки.
https://forum.madi-auto.ru/index.php?topic=15380.0 Эту процедуру проделали, нет результата.
Клапан КГ не свистит.
Датчики до дросселя и после меняли местами, тоже ни чего дало.

В сервисе говорят меняй клапанную крышку!!!!!!!!!!!

Может кто сталкивался?????

P.S. Машина работает на холостых немого потряхивает, плавают обороты в пределах 100. На остальное не влияет. Если сбросить ошибку и при оборотах выше холостых (прибавить газу) ошибки нет, но как только на холостые возвращается, выходит ошибка 28А0.

Да забыл про главное
Х6 е71 2010год мотор n55 3.5 бензин