E39 Загорелась ошибка подушки безопасности на приборке. Ударов не было.

Ехал на дачу в пятницу без кочек и ям по идеальной дороге и вдруг зажегся беременный мужик на приборке. Ударов и кочек не было. Машина: БМВ Е39 1999 год

-

Раньше при снятии водительского сиденья и отключении разъёма тоже загорался знак подушек, но обычный автосканер скидывал его без проблем.

-

Теперь сканер показывает ошибку:
16 Sensor for side airbag, left

-

ошибка не удаляется автосканером (INPA, C110, iCom) и снятие клеммы АКБ естественно не дает результата.

-

Что делать? Куда лезть?