E38 Заело подлокотник е38 95 и не только

Добрый день! не нашла по глобальному поиску в интернете, решила спросить опытных и знающих!

стала хозяйкой бумера, у него при его прежнем владельце (а кажется еще ДО него) замер подлокотник где тлф лежит. замер в положении всегда вперед, и ни шагу назад; во первых, не изящно и хочется вернуть его функционально туда-сюда катать, а еще он закрывает удобный доступ к пепельнице, что меня крайне огорчает.
может полоз заел или заклинило как, был ли у вас подобный опыт? а если нет, то что предположительно делать? к слесарю идти не хочу, в непонятный сервис тоже, я неопытный владелец, не хочу чтобы мне там все покорежили безвозвратно.
вроде чепуха, но мой бумер не может быть с такой глупой неисправностью. спасибо за ответ!

так же буду признательна если поделитесь контактами проверенных мастерских в Санкт-Петербурге, или конкретно мастеров, которые именно по старичкам хорошо мастерят.

Разрешите так же вопрос про штатную сигналку, она что делает, только фарами светит если ктото пытается в салон попасть с отверткой через замок? звуковые сигналы какие то присутствуют или подразумеваются?
Какую бы простую поставить сигналку без подключения к мозгам и электронике, чтобы например виу виу делала когда ктото оч близко подходит к авто? а если с подключением, то какую простую лучше (без обратной связи), и где бы найти мастера опять же с опытом установки сигналки именно на 95?

и последний вопрос. что за прошивки такие на мозги, что они дают и чем помогают?

большое спасибо думаю, еще будут вопросы! врум врум)))