F10/F11 Задержка при включении D

Господа, доброй ночи.
Поделитесь информацией.
F10 2010г. 530D пробег 160т.км.
Поменял в мехатронике пластины и что прилагается с ними, налил свежее масло 7,5 литров, поменял поддон, сбросил корректировки. Забрал машину, всё было хорошо часа три, потом при включении D появилась задержка включения секунды 2-3 и с рывком происходит включение. При движении всё хорошо, ни рывков, ни толчков. Только при включении D
Что это может быть?
До этих манипуляций всё было почти нормально, происходили небольшие толчки, но не часто.