E65/E66 Холостой,пинки,вибрация

Привет форумчане,помогите! 750li 4.8 e66 2007 Напишу сразу три проблемы в одном посте:
1. Обороты на холостом ходу. Завожу холодную - все идеально (500 оборотов держит четко)
Но как прогреется то начинает не ровно работать (начинают плавать ~450-550).Редко бывает что дергаеться резко мотор. Такое ощущение что не может поймать 500 и через несколько секунд поднимаются до 700 (как будто компрессор кондера включен). На 700 работает более менее ровно, стрелка бывает пляшет но не сильно. Стоит машину перезавести и обороты четко стоят опять на 500. Бывает весь вечер катаешься а обороты четко на 500 стоят,а под конец вечера опять. Вообщем поведение фантомное.
Может катализаторы? Диагностика пишет ошибку катализатора. Хотя тянет хорошо.

2. Картерные газы. ПрогретыЙ мотор глушу, открываю крышку масла (из под закрытой потеет вниз по мотору маслом )и от туда дым идет. Это нормально? У двух мастеров спрашивал, говорят типо у всех так. Или нужно разбираться с кквг (мембраны и т.д.)

3. Акпп.
Эластичку поменял.
При разгоне умеренном особенно в гору чувствуется вибрация от 60 до 100 где то. Еще заметил что стрелка оборотов чуть скачет. Газ отпускаю - все норм. Это бублик? Или что-то может быть?

И при переключения с 1 на 2, со 2 на 3 (больше всего),с 3 на 4 - пинки, запаздывающее включение, но это при умеренном ускорении. Если ехать медленно, то проявляется редко и не сильно. А если быстро ехать то все идеально.
Если заказать ремкомплект мехатроника - проблема решиться?