Хлопки в выхлопной F30 320 бензин

Подскажите в чем может быть проблема при хлопках из выхлопной при небольшой перегазовке на холостом ходу.
Перегазовка с 1000 до 2500 оборотов.
Двигатель N20 184 л.с.
Пробег 7000 км
Диагностика ошибки не выдает.
Дилер ссылается на особенность работы данной модели.
При сравнении у товарища аналогичного авто, данной проблемы нет.
Проверял как на холодную так и на прогретый двигатель.
Ну и дилер сам говорит что слышит а признавать не хочет, при чем при всем не делает отметку в базе что были обращения по данному поводу. Попросил их выдать и показать мои запросы, так сразу мне сказали что нет. Соответственно я им говорю на мой запрос и то что меня беспокоит вы как минимум должны дать аргументированный ответ, а они ни ответ не дают и не показывают акт диагностики.

 

Так дело в том что не тянет она, пока в пол не дашь ей.
Такого не должно быть это точно.
Потому как первые пару тыс км она норм работала, а теперь простреливает и нет тяги как будто задушенная или заливает что то там (не механик я - нефтяник)

 

Я думаю это косяк, так как тяги нет нормальной пока кик даун не дашь.
Зря предерживаетесь и миритесь с их косяками, думаю это недоработка либо брак какой то либо при сборке не соблюдали зазоры, метки и т.д

 

http://www.youtube.com/watch?v=lw20fZ2jacU

Это нормальная работа?