X7 рейсталинг не едет

Добрый день, у меня BMW X7 рестайлинг, пробег 37 000 км, во время движения передняя передача перевелась в нейтраль, педаль газа неактивна, загораются разные значки и неисправности. Если заглушить машину и завести заново все происходит точно также. Если выйти из машины и закрыть её минут на 10, потом открыть и завести то как будто ничего и не было. Но минут через 10 или километров через пять происходит точно также.
Пишет разные ошибки, рекуперация энергии, поддержка помощи водителю ограничено, возможно качение, стабилизация движения, при неисправен.

у кого-нибудь был опыт с данной проблемой? Куда обратиться?