E71 Х6 неисправность двигателя

Всем добрый день. Х6 кузов е71 двигатель n54. При движении начинает произвольно прыгать обороты после чего коробка встаёт на нейтраль а двигатель уходит в пол мощности. После включения передачи коробка не переключается дальше 3 передачи. После остановки либо все опять хорошо или работает только коробка. Подскажите что может быть. Спецов в городе нет.

 

Ещё после замены акб загорелись 4вд, абс, ручник как правило должны были исчезнуть но нет. Сканер говорит что не видит раздатку. У меня перед тем как менять акб старый сел в 0, пришлось новый к подсветке заднего номера подцеплять и после 15 минут только открыл. Думаю может что с проводкой случилось. Предохранители все целые.