E71 X6 M E71, проблема с коробкой

Всем привет.

Машина BMW X6 M E71, 2011 года, коробка, судя по vin, GA8HP-70Z (?), пробег 80.000 км.

Вчера в М режиме с ручным переключением передач, во время движения при скорости около 80 км/ч (без жесткого наваливания), вылезла ошибка: "КПП неисправна. Ехать осторожно. Дальнейшее движение возможно. Ускорение ограничено." Автомобиль при этом перестал нормально ускоряться, но всё таки как-то ехал.
Я остановился, заглушил двигатель, завёл, ошибка ушла, но автомобиль также не ускорялся и ехал в овощном режиме. После ещё пары остановок и повторений процедуры заглушил/завёл, автомобиль ехать перестал совсем.

Сейчас при запуске двигателя и включении любой передачи, коробка либо автоматически включается в Р, либо сама переключается на 3 передачу (как понимаю, аварийный режим), но авто при этом не едет.

Никаких предпосылок к поломке не было. Не было ни пинков-рынков, ни хруста, ни гула, ничего. Масло в коробке за 80.000 км пробега не менялось.

Гугление помогло, но не сильно. Я понимаю, что у всех проблемы индивидуальные и с коробкой может быть что угодно (от проводки до замены), но всё равно хотелось бы послушать различные мнения по проблеме. На диагностику смогу отдать авто только через 2 дня, как будут результаты диагностики - выложу в тему.

Также очень хотелось бы услышать советы по сервисам и личному опыту починки и усилению коробки. Я человек в BMW братстве новый, поэтому не знаю проверенных людей и сервисов.

Я слышал про замену фрикционов, элементов мехатроника, различные готовые киты для усиления АКПП и т.д., но подробностей не знаю. Если у кого-то есть опыт, то прошу поделиться.

 

А почему по вину выдаёт GA8HP-70Z АКПП ?
В ЛС скинул bimmercat.

 

Так то и сам умом понимаю — без диагностики пальцем в небо. Но к кому идти определиться не могу. Город — Москва.
А по усилению коробок есть мысли или опыт?