F16 X6 F16 40d 2016 vs 2019

У меня X6 F16 40d M Sport 2016гв (пробег 45тыс км) 20е колеса, езжу с нуля 3 года, аккуратно, но привык уже к какой-то небольшой «расхлябанности», скрипам, качению и тп..

На днях покатался на X6 F16 40d M Sport 2019гв (пробег 15тыс км) 21е колеса - каково же было моё удивление.. она явно ведет себя собраннее, подвеска сбитее, вибраций и шумов меньше.. кочки ощущаются где-то явно дальше, локальнее что ли.. руль мягче и нежнее -очень похоже на новые G кузова по ощущениям

Вопрос- производитель что-то менял кроме колес и рулевого управления (понятно, что активный руль убрали и принцип другой) в этой модели ? что-то с м подвеской и качеством сборки калин обновлялось?
Или просто поставить колеса 21е?)
или это нормально у бмв за 3 года из собранной стать валкой погремушкой?)