Х5 g05 дерганье при торможении

Всем привет! Имеем g05 45e, при торможении, особенно заметно на относительно низких скоростях в городе, машина дергается, как буд-то кривые тормозные диски. Но если переключиться до торможения в нейтраль, все идеально. Склоняюсь к раздатке. Но например на каенах, где я раздаток поменял уйму, вытянутая цепь проявляется иначе, там подпинывает когда газ держешь. Как у вас проявлялись проблемы с раздаткой, поделитесь пж

 

Потому что чаще всего у меня в машинах проблемы с дерганьем связаны с рвздаткой. Вот только недавно на g30 тоже дергаться начала, масло поменял, все пропало. Сомневаюсь что проблема в электромоторе