Х3 F25 N20 B20 неровная работа двигателя

Всем привет ! Сильно не пинайте старался найти тему но ни поиском ни просмотром тем не нашел .
И так в холодное время именно холодный пуск двигателя происходит нормально на прогревочных высоких оборотах работает ровно отлично при переходе на холостой ход ,в момент перехода на работу от датчиков дрмв и лямды начинают плавать обороты ,может заглохнуть ,придержать чуть газ до минуты все проходит ок ,дальше двигатель работает отлично ,поездки в сервис результата 0 , при отслеживании датчиков карсканером долгосрочные коррекции улетают в -22% краткосрочные коррекции около 10% при прогреве все приходит в норму долгосрочные 0% короткие 5%, Ренгольд ошибок не показывает имено им определил что при переключении на лямдорегулирование и происходит плавание оборотов , вообщем сервис проблем не видет , ренгольт также .
Нужна помощь знающих или победивших данный недуг .
Буду признателен за подсказку куда копать

 

Катализатор вряд-ли пробег не тот всего 100000 да и плохого бензина не видела ,больше похоже на дрмв или лямду 1

 

Коррекции сбрасывал ,не помогло . Обновить прошивку хочу ,но 2 дилера отказывают ,типа авто из Канады, сам боюсь но очень хочется заменил дрмв ,старый врал завышал показания и очень прыгали его показания ,также заменил лямдозонд 1 перед катализатором тоже держал высокий вольтаж и сбросил коррекции ,все нормализовалось , но пошло масло в вакуумную систему ,заказал клапан новый жду . Заменю и останется обновить прошивку ,пока так .