F10/F11 Выскакивает check, ошибка слишком богатая смесь.

Всем добрый день.
Владею BMW 520i f10 2012 года несколько месяцев.
несколько раз сталкивался с тем что загорается check engine после диагностики подтверждается ошибка "регулировка состава смеси:смесь слишком богатая." как следствие неправильная работа коробки- небольшие провалы при переключении и более жесткое переключение передач.Бензин заливаю только 95( до этого только Лукойл, решил перейти на Газпромнефть).
Поехал к официалам, была проведена диагностика, проблема не обнаружена, ошибка убрана, но через пару дней ситуация повторилась.
Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с данной проблемой, и какие могут быть пути решения?
Заранее спасибо.