F10/F11 Вылезла куча ошибок (усилитель руля, привод, подушки, стояночный тормоз и т.д)

Внезапно, без предупреждения. Утром завел и вот такое посыпалось. Руль стал тяжелым, усилитель отключился. Что это может быть? Пока в голову приходят только аккумулятор (иногда жалуется на повышенный разряд, но едет и заводится без проблем, даже в сильные морозы) и возможно сгоревший предохранитель.

Какие мысли? Машина M550d.

 

В общем, мастер говорит, что такая фигня вылетает из-за проблем с комфортным доступом. А они действительно есть: правая передняя ручка давно подглючивает.