F20 Вопрос про АКПП

Всем привет.
Моей копейке в августе исполнилось 3 года. Гарантия, соответственно, закончилась.
Все ТО проходила в БМВ Рольф Премиум.
В прошлом декабре начала замечать, что моя крошка дергается иногда. Иногда еле заметно, иногда прям сильно. Приехала на очередные работы в Рольф, сообщила об этой проблеме. Продемонстрировать рывки не смогла. Но мое обращение зафиксировали, есть распечатка. Но мне даже не предложили сделать диагностику АКПП.
Я тогда была тет-а-тет со своим авто))никто особо подсказать не мог. Все, что мне говорили менять на ТО, меняла исправно и в срок.
Женщина и ремонт авто - так себе дуэт)
Пробег около 52 000 км
На днях муж тоже заметил рывки, поехал в сервис (не оф), хотел заменить масло в коробке передач, на что ему сообщили печальные новости, что АКПП скоро нас покинет.

Внимание вопрос, есть шанс поменять АКПП за счет дилера? Есть у кого-то опыт?

 

Спасибо!
Да, все ТО за 3 года только у оф. в Москве
Позвонила в несколько сервисов - везде говорят, что на таком пробеге не должно быть проблем с АКПП. Если бы 250 000 км, то возможно, но не на 50 000 км.
Я настроена решительно.
Обидно, что делала все манипуляции, которые мне рекомендовали. Всегда все в срок и такая засада, хотя я говорила о неисправности.