E65/E66 вопрос по вторым лямбдам

машина 760i выбиты каталики. задние лямбды отсутствуют т.е их просто нет.
прошивка заводская последняя какую дала обновить бмвшная прога.
из-за отсутствующих задних лямбд по ним висят ошибки подогрева, но чек на приборке не вылетает т.к по умолчанию был отключен в прошивке.

вопрос такой. машина сейчас в аварийном режиме работает??? я просто никаких проблем не ощущаю.
как вообще аварийный режим в случае ошибок по подогреву лямбд себя проявляет?