Е60/E61 Вопрос по АКПП знатокам

Добрый день, товарищи-Знатоки.

Имеем: кузов е60 дорест., двигатель N52B25, коробас 6HP19.

Зимой 2018, сразу после покупки авто, делал небольшую ревизию: менял масло в коробке, чистил мехатроник, менял пластину и сбрасывал адаптацию (были небольшие толчки с 1 на 2 и со 2 на 3, подтекала прокладка поддона АКПП, в памяти ошибка "Контроль передачи муфта А-С").
Ситуация улучшилась, но небольшие пинки, если притапливать, остались. При спокойном ускорении они были едва заметны (пассажиры не понимали, о каких толчках вообще идет речь).
Ездил, жил, не тужил.

В конце лета застрял, побуксовал минут 10 (дурачёк, забыл что не на девяточке).

После этих событий заметил такую ситуёвину.
После стоянки, минут через 10 спокойной езды (прогрели машину), едет как молодая, что в автомат-режиме, что в ручном.

Покатались часок-другой.
При спокойной езде, в автомат-режиме, как обычно.
В ручном же режиме, с газом в пол, иногда случается следующее: с 1 на 2 переключает хорошо, едем на 2, где-то на 6к оборотах коробка как-будто выпадает в нейтраль, машина перестаёт ускоряться, обороты двигателя не падаю, даже если я отпускаю газ, длится это примерно секунды 2, потом включается передача (не могу вспомнить, 2 или уже переключает на 3) и машина едет как ни в чем не бывало, ошибок никаких не выдаёт.

Была мысль, закончились пакеты 2 передачи (что скорее всего).

Какие мысли у Вас?

Если это все же пакеты, сколько она еще так проездит (в спокойном режиме, без урагана (ну почти)), если ошибка не вылетает.

Всем, заранее, благодарность.

 

За спрос не бьют в нос)
Подскажите, что разумнее? На Ваш взгляд.

Особо не думая, обратиться в ZFMaster в МСК, "Для всех моделей BMW с 6-ти ступенчатыми АКПП ремонт осуществляется в течение 1-го рабочего дня, включая замену гидротрансформатора и мехатроника, по цене 62 000 руб. “на вынос”, или “под ключ” с установкой и ATF по цене 69 500 руб." С гарантией 1 год.

Мехатроник снимался в этом году, выглядел бодро, без видимых дефектов в каналах, менялись: пластина, грибки, аккумуляторы, соленоиды просто почистили.
В поддоне стружки не было, пыль на магнитах присутствовала.

Или попытать удачу и пытаться отделаться "малой кровью". На сколько я понимаю, это могут быть всё же соленоиды и подгорелые пакеты (я бы поставил на 1ое).

Возможно, вопросы глупые, но я пока что мал и глуп.
Ничего сложнее снять/поставить генератор, возле дома, в этой машине сам не делал.