E92/E93 Вибрация при разгоне

Всем добрый день! Может, у кого-то была подобная ситуация или есть идеи - перерыты уже тонны форумов и ответов не только по данной модели. Авто e92 2.5, полный привод 2008 год. Очень сильно вибрирует при разгоне км от 40 до 100 (цифры приблизительные, но диапазон очень большой) + тянет вправо руль и он тоже ходит. Поменяны крестовики на переднем кардане, задний в идеале, поменян бублик, масло в коробке, меняли колеса с дисками. После починки кардана вибрация стала меньше на 60-80, но до конца не прошла и все ещё очень ощутима. Ошибок по компу нет вообще. В одном сервисе сказали подумать о перегреве, но двигатель не перегревается во время езды (температура от 80 до 100 в среднем). Плюс, возможно, важно - в самом конце торможения какой-то хруст/скрип. Буду очень благодарна за любой совет!

 

Колеса разные были - 17 и 18 диски, биение абсолютно одинаковое(
Оба кардана смотрели полностью - на переднем крестовины люфтили сильно, а задний в идеале
Ну и спецы все что может при кардане вызывать вибрацию тоже посмотрели - ни-че-го
Два дня назад нашли сильный люфт на передних приводах - правый вообще уже мертв, а левый на подходе
Как поменяем отпишу результат

 

Это был раздолбанный правый привод! Проблема решена юхуу! Правда, левый наверное тоже скоро менять придётся. Странно, что в нескольких сервисах уверяли, что приводы в идеале
Опоры глянем, спасибо!