E36 Вибрация при разгоне е36

Доброго времени суток! Проблема в следующем - при разгоне, например на светофоре или проезжая лежачий, либо просто в самом начале езды (т.е. Стоял - тронулся) при оборотах 1,8-2,5 тысяч по ощущениям как будто взади, задние колеса трясутся, например на асфальте они должны просто шлифонуть слегка, но вместо этого вибрация, как будто задние колеса подпрыгивают как мячь (ну это по ощущениям, вверх - вниз трясётся машина). Ну потом первая передача переключается на вторую и вибрация пропадает, и далее динамичный разгон. Коробка автомат и да, мотор 2,5 ванос, покрышки у меня лысоватые, ну я думаю это роли ни должно играть в тряске.
Подскажите кто сталкивался с подобной проблемой, заранее благодарю!