F10/F11 Вибрация двигателя на холостом ходу, по Hidden menu выдаёт ошибку код p0726

Добрый день, уважаемые форумчане, приобрёл автомобиль bmw 520d f10 2011 год, 226 тыс. пробег. Двигатель n47d20c. Так как это мой первый дизельный автомобиль, прошу у вас совета. Столкнулся с проблемой: на холостом ходу чувствуется сильная вибрация двигателя в салоне. Заметно дребезжит всё. При движении вибрация исчезает. В салоне присутствует едва слышный запах гари. Так как машину только купил - понять не могу, является ли это проблемой связанной с предидущим владельцем или связанной с мотором. Так же, проверил в меню на приборке Check на наличие ошибок - показывает 1 active код: p0726.

Подскажите пожалуйста насколько критично, какие возможны причины и последствия. Заранее благодарен

 

Ну подушка двигателя может убрать вибрацию в салоне, но меня больше интересует сама причина, неужели это нормальная работа этого дизельного мотора?

 

Спасибо, коды ошибок уже читал.

Вот снял вибрацию в салоне, я конечно не эксперт, но думаю что это не нормально. При переключении скорости звук меняется. Даю обороты больше полторы тысячи - пропадает и звук и вибрация.

 

Заменил подушки - вибрация прошла, по ошибкам это он ругается на сажевый фильтр, ожидается чистка скорее всего.
Спасибо всем за ответы и советы ✌️