F10/F11 В холодную погоду на не прогретом двигателе плавают обороты.

Всем добрый вечер! Я понимаю, что таких тем уже достаточно, но нужна реальная помощь! Ситуация в том, что когда тепло при заводе авто проблем нет, как только температура на улице опускается до +15 градусов и ниже, при запуске двигателя через секунд 5-10 начинают плавать обороты, двигатель прогревается и всё выравнивается... свечи поменять, почистил форсунки, почистил дроссельную заслонку, ничего не изменилось... это происходит только тогда, когда на улице прохладно. Авто 520i... подскажите что нибудь пожалуйста?

 

Есть видео, сегодня снимал

 

Знакомый электрик говорит, что это либо лямбда зонд, либо датчик ДМРВ... не знаю с чего начать, ошибок при подключении не выдаёт