Е60/E61 Улучшение акустики

Всем доброго времени суток. Такой вопрос: можно ли улучшить качество звука в Е60 путём замены динамиков в передних дверях и под сиденьями. Я в этом вообще не разбираюсь и был бы рад совету и помощи. В моей машине пищалок даже не было, но мне перепали пищалки, я установил их в родные места и подключил к колонкам в дверях, там был для них разъём. Высокие частоты стали звучать лучше, звук стал звонче, но хочется басов. Кто заморачивался подобным? Какие колонки купить и где? Особенно интересен про колонки в полу, так как они там свои особенные какие-то. Помогите, кто чем может!)